柏建军
上传时间:2022-02-24 浏览次数:1479

一、导师照片

 


二、基本信息

柏建军  Bai Jianjun 副教授

所属学院:自动化学院

导师类别:硕士生导师

    务:

科研方向:控制科学与工程(移动机器人,滑模控制,模糊神经网络

硕士招生学院:自动化学院

联系方式:baijianjun@hdu.edu.cn


三、个人简述

柏建军,男,副教授,硕士生导师。2012年毕业于浙江大学控制理论与控制工程专业,获博士学位。2019-2020年赴加拿大维多利亚大学访问1年。主要研究领域:机器人轨迹跟踪控制,滑模控制,模糊神经网络。主持国家自然科学基金项目2项,发表论文20余篇,授权发明专利多项。

 

四、学术成果

(一)代表性论文

[1] Jianjun Bai*; Jian Du; Tianlong Li; Yun Chen. Trajectory Tracking Control for Wheeled Mobile Robots with Kinematic Parameter Uncertainty, International Journal of Control, Automation and Systems, 2022.

[2] Jing Wang, Xia Liu, Jianjun Bai* and Yuanfang Chen, A New Stability Condition for Uncertain Fuzzy Hopfield Neural Networks with Time-varying Delays, International Journal of Control, Automation and Systems, 2019.

[3] Jianjun Bai, Renquan Lu, Zhengguang Wu, Ridong Zhang, Xiaodong Zhao and Anke Xue, Robust Hinf control of discrete time singular systems via integral sliding surface, Asian Journal of Control, 2018.

[4]. 孙忠廷; 柏建军; 陈炳旭; 陈云. 轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制,控制工程,2021.

 

(二)代表性科研项目

1. 基于模糊滑模的多机器人编队控制研究,国家自然科学基金,面上项目,主持

2. 基于无线网络小车的协同控制研究,国家自然科学基金,青年基金,主持

 


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