王博
上传时间:2020-07-14 浏览次数:2602

 

导师姓名:王博 Wang Bo 副教授
所属学院:自动化学院
导师类别:硕士生导师
研究方向:多智能体系统、机器人与无人系统
博士招生:
硕士招生:自动化学院 

联系方式:wangbo@hdu.edu.cn

 

一、个人简介

王博,男,1988年生,山东济南人。20146月于电子科技大学获电路与系统硕士学位,201812月于东南大学获控制理论与控制工程博士学位,20193月入职杭州电子科技大学。主要从事多智能体系统协调控制、机器人与无人系统等相关方向的研究,已发表国内外期刊和国际会议论文近20,申请/授权发明专利近10项。曾获the 22nd International Conference on Automation and Computing(ICAC’2016) 最佳学生会议论文奖。

二、实验室简介

实验室有四轴中小型无人机、带视觉/激光的移动机器人小车、AGV、机械臂控制平台、激光/视觉实验平台、电机控制平台、服务器等多种实验资源,环境优良,科研氛围和谐浓厚。

三、学术成果

(一)代表性论文

1.        Wang B, Tian YP. Distributed formation control: Asymptotic stabilization results under local noisy information. IEEE Transactions on Cybernetics 2021; 51(1):16–27.

2.        Wang B, Tian YP, Han Z. Consensus in possibly unbalanced switching networks with relative-state-dependent noises. International Journal of Systems Science 2022; 53(2):313–324,

3.        Wang B, Tian YP. Consensus of discrete-time multi-agent systems with multiplicative uncertainties and delays. International Journal of Systems Science 2021;52(11):2311–2323.

4.        王博, 田玉平. 不确定信息下的一致性问题综述. 系统科学与数学 2019; 39(2):203218.

5.        Wang B, Tian YP. Distributed network localization: Accurate estimation with noisy measurement and communication information. IEEE Transactions on Signal Processing 2018; 66(22):5927–5940.

6.        Wang B, Tian YP. Stability analysis for a class of switched systems under perturbations with applications to consensus. Iet Control Theory & Applications 2017;11(9):1341–1350.

7.        Wang B, Tian YP. Consensus of second-order discrete-time multi-agent systems with relative-state-dependent noises. International Journal of Robust & Nonlinear Control 2017; 27(6).

(二)代表性科研项目

1.   国家自然科学基金青年科学基金项目, 不确定多主体系统在切换拓扑下的一致性研究, 主持(2020-2022

2.   浙江省自然科学基金一般项目,基于不确定信息的多智能体协同编队控制研究与实验验证,主持(2021-2023

3.   浙江省自然科学基金重点项目,基于动态编队的多自主体系统协同覆盖控制研究,参与2022-2024

4.   浙江省自然科学基金重点项目,多源噪声环境中时空敏感群体的合作感知与适应性协同,参与(2021-2023

5.   横向项目,基于kaldi的语音识别技术方案,参与(2020-2021

6.   横向项目,柔性一体化机器人关节和人机协作机器人技术研发,参与(2019-2022

7.   国家自然科学基金面上项目,基于局部信息的广义编队包围控制、协作估计与避障,参与

四、学术兼职

中国自动化学会会员、中国计算机学会会员、中国人工智能学会智能空天系统会员。

五、招生

1.   研究方向:多智能体系统协调控制(多无人机/车一致性、编队控制、协同定位等)、机器人与无人系统(机械臂控制、路径规划、目标检测、基于激光/视觉的同时定位与建图(SLAM)等)。

2.  招生要求欢迎对科研感兴趣,数学及自控等专业课成绩优良,喜欢编程且至少熟练一门编程语言(MatlabC语言、Python等),热爱学习与思考、自律积极向上、态度端正的学生报考。


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