二、基本信息
姓名：王坚
职称：副教授
职务：副院长
所属学院： 自动化学院、杭电圣光机联合学院
导师类别： 硕士生导师
科研方向： 移动机器人导航、智能感知与控制
硕士招生学院： 自动化学院、杭电圣光机联合学院
联系方式：wangjian@hdu.edu.cn
0571-86915169
三、个人简述
王坚，男，1980年1月出生，浙江慈溪人。2003年9月至2010年12月，就读于俄罗斯圣彼得堡国立信息技术，机械和光学大学（ITMO UNIVERSITY，简称“圣光机大学”）计算技术教研室，从事基于数字图像的版权保护，信息安全研究。2006年7月，获得计算机科学与技术专业工学硕士学位，2011年2月获得信息保护方法与系统，信息安全专业博士学位。2011年2月进入杭州电子科技大学自动化学院工作至今，2014年9月受聘于俄罗斯圣光机大学计算机技术与控制学院担任科研副教授，俄罗斯圣光机大学非线性自适应国际开放实验室研究员至今。2018年11月担任杭州电子科技大学圣光机联合学院副院长至今。目前主要从事智能感知与控制、移动机器人导航方面的科学研究工作。入校后以第一作者发表学术论文16篇（SCI/EI），主持国家级、省部级项目4项，主持横向科研项目2项，合作参与国家级、省部级项目6项。目前担任“信息物理系统感知与控制创新引智基地”（国家111基地）副主任兼秘书长，杭州电子科技大学青年博士联合会副会长。
四、代表性期刊论文
[1] Jian Wang, Jesus Mendoza-Avila, Denis Efimov*, Alexander Aleksandrov, Leonid Fridman. Conditions of self-oscillations in generalized Persidskii systems// IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 10.1109/TAC.2021.3066581 (accepted )
[2] Jian Wang, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Denis Efimov*, Alexey Bobtsov. Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias // IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Vol. 66, No. 11:5459-5466.
[3] Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Dmitry Sokolov, Jian Wang*, Igor Ryadchikov, Alexey Bobtsov. Switched Observer Design For a Class of Locally Unobservable Time-Varying Systems // Automatica, Volume 130, August 2021, 109715
[4] Jian Wang, Denis Efimov *, Alexey Bobtsov. On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation // IEEE Transactions on Automatic Control, 2020,Vol. 65, No. 4:1731-1738.
[5] Jian Wang, Denis Efimov*, Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov. Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation // European Journal of Control, 2020,Vol.55 :24–32
五、代表性科研项目
[1] 面向养老助残任务的刚-柔-软集成协作机器人设计及智能控制，2019C04018，浙江省重点研发计划，2019-2022，在研，参与；
[2] 电动汽车用驱动电机控制系统关键技术的研发，2017C31004，浙江省科技计划项目-面上项目(公益性技术应用研究计划项目)， 2017/01-2019/12，结题，主持；
[3] 未知环境下的自主移动机器人路径跟踪控制和自主导航问题研究，61611530709，国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目，2017-2019，结题，主持；
[4] 野外搜救机器人的环境认知与导航控制技术的研发， 浙人社发【2014】115号，留学归国人员科技择优资助项目，2014-2016 ，结题，主持；
[5] 面向气味源定位问题的多机器人决策-控制系统分析与设计，LQ13F030014，浙江省自然科学基金，2013—2015，结题，主持；
