王 坚
上传时间:2019-04-04 浏览次数:3565

一、导师照片



二、基本信息

姓名:王坚      

职称:副教授

职务:副院长

所属学院: 自动化学院、杭电圣光机联合学院

导师类别 硕士生导师

科研方向: 移动机器人导航、智能感知与控制

硕士招生学院:  自动化学院、杭电圣光机联合学院

联系方式wangjian@hdu.edu.cn

          0571-86915169

 

三、个人简述

王坚,男,19801月出生,浙江慈溪人。20039月至201012月,就读于俄罗斯圣彼得堡国立信息技术,机械和光学大学(ITMO UNIVERSITY,简称“圣光机大学”)计算技术教研室,从事基于数字图像的版权保护,信息安全研究。20067月,获得计算机科学与技术专业工学硕士学位,20112月获得信息保护方法与系统,信息安全专业博士学位。20112月进入杭州电子科技大学自动化学院工作至今,20149月受聘于俄罗斯圣光机大学计算机技术与控制学院担任科研副教授,俄罗斯圣光机大学非线性自适应国际开放实验室研究员至今。201811月担任杭州电子科技大学圣光机联合学院副院长至今。目前主要从事智能感知与控制、移动机器人导航方面的科学研究工作。入校后以第一作者发表学术论文16篇(SCI/EI),主持国家级、省部级项目4项,主持横向科研项目2项,合作参与国家级、省部级项目6项。目前担任“信息物理系统感知与控制创新引智基地”(国家111基地)副主任兼秘书长,杭州电子科技大学青年博士联合会副会长。


四、代表性期刊论文

 

[1]      Jian Wang, Jesus Mendoza-Avila, Denis Efimov*, Alexander Aleksandrov, Leonid Fridman. Conditions of self-oscillations in generalized Persidskii systems// IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 10.1109/TAC.2021.3066581 (accepted )

[2]      Jian Wang, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Denis Efimov*, Alexey Bobtsov. Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias // IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Vol. 66, No. 11:5459-5466.

[3]      Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Dmitry Sokolov, Jian Wang*, Igor Ryadchikov, Alexey Bobtsov. Switched Observer Design For a Class of Locally Unobservable Time-Varying Systems // Automatica, Volume 130, August 2021, 109715

[4]      Jian Wang, Denis Efimov *, Alexey Bobtsov. On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation // IEEE Transactions on Automatic Control, 2020,Vol. 65, No. 4:1731-1738.

[5]      Jian Wang, Denis Efimov*, Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov. Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation // European Journal of Control, 2020,Vol.55 :24–32

 

五、代表性科研项目

 

[1]  面向养老助残任务的刚--软集成协作机器人设计及智能控制,2019C04018,浙江省重点研发计划,2019-2022,在研,参与;

[2]  电动汽车用驱动电机控制系统关键技术的研发,2017C31004,浙江省科技计划项目-面上项目(公益性技术应用研究计划项目) 2017/01-2019/12,结题,主持;

[3]  未知环境下的自主移动机器人路径跟踪控制和自主导航问题研究,61611530709,国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目,2017-2019,结题,主持;

[4]  野外搜救机器人的环境认知与导航控制技术的研发, 浙人社发【2014115号,留学归国人员科技择优资助项目,2014-2016 ,结题,主持

[5]  面向气味源定位问题的多机器人决策-控制系统分析与设计,LQ13F030014,浙江省自然科学基金,2013—2015,结题,主持;

 

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