申屠晗
上传时间:2021-03-01 浏览次数:6113


一、导师照片


二、基本信息

姓名申屠晗 拼音Shen-tu Han  职称副教授

所属学院: 自动化学院

导师类别 硕士生导师

职  务:                   

科研方向: 控制理论与控制工程(多传感器联合检测与跟踪;SLAM;机器学习)

招生学院: 自动化学院

硕士招生学院: 自动化学院

联系方式hanshentu@hdu.edu.cn


三、个人简述

申屠晗,男,19844月出生,2014年毕业于浙江大学控制科学与工程专业,获博士学位。主要从事信息融合,多传感器目标检测与跟踪,智能体自主定位与地图构建,基于机器学习的多传感器智能信息处理,在国内外重要期刊和会议上发表论文30余篇,申请发明专利20余项。主持国家自然科学基金1项、装备预研重点实验室基金3项,装备预研重点基金子课题1项,横向项目3项;参与装备预先研究项目3项,装备预研重点基金项目1项,国家自然科学基金3项,横向项目3项。


四、学术论文

(一)代表性论文(最多填5项)

[1] Han Shen-tu, Yingjiao Rong, Dongliang Peng, Mengfan Xue, Yunfei Guo. A novel variable structure multi-model approach based on error-ambiguity decomposition[J]. Chinese Journal of Aeronautics. 2020, 33: 1731-1746.

[2] Han Shen-tu, Hanming Qian, Dongliang Peng, Yunfei Guo, Ji-An Luo. An unbalanced weighted sequential fusing multi-sensor GM-PHD algorithm[J]. Sensors. 2019, 19: 366-383.

[3] Han Shen-tu, Anke Xue, Dongliang Peng. Geometrical entropy for variable structure multiple-model estimation [J].Chinese Journal of Aeronautics. 2015, 28(4): 1131-1146.

[4] Han Shen-tu, Anke Xue, Yunfei Guo. Feedback structure based entropy approach for multiple-model estimation [J].Chinese Journal of Aeronautics. 2013, 26(6): 1506-1516.

[5] 申屠晗,薛安克,周治利. 多传感器高斯混合PHD融合多目标跟踪方法 [J].自动化学报. 2017, 43(6): 1028-1037.

(二)代表性科研项目(最多填5项)

[1] “雷达网信息反馈融合超低空高速强机动目标联合检测与跟踪研究国家自然科学基金青年项目,2018.01~2020.12,主持,25万。

[2]“面向******”,“十三五”装备预研重点实验室基金,2020.01~2022.12,主持,20万。

[3] “雷达网******”十三五装备预研项目,2016.01~2020.12,参与,175万。

[4] “面向任务******”十二五装备预研基金重点项目,2014.06-2016.06,参与,80.

[5]“防空预警网******”,“十二五”装备预研项目,2011.01~2015.12,参与200万。

(三)知识产权(专利、软著、著作等综述)

申请发明专利20余项(已授权10),获得软件著作权5项。


五、主要荣誉

杭州电子科技大学第九届青年教师教学技能竞赛,特等奖。

2019年浙江省科协青年人才培育工程资助人员。


六、学术兼职

担任中国航空学会信息融合分会青年工作委员会委员。

担任《Chinese Journal of Aeronautics》、《航空学报》、《控制理论与应用》等杂志的审稿人。


科学研究
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