黄 娜
上传时间:2021-03-10 浏览次数:6034

一、  导师照片

黄 娜


二、基本信息

黄娜  Huang Na 副教授

所属学院: 自动化学院

导师类别: 硕士生导师

专业与研究方向:多智能体系统协同控制、网络化自主机器人系统分布式控制

硕士招生学院:自动化学院

联系方式:huangna@hdu.edu.cn 

三、  个人简述

2016年在北京大学工学院力学系统与控制获得博士学位。2015-2016年在澳大利亚国立大学访问交流。长期担任AutomaticaIEEE Transactions on CyberneticsIEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Systems and Control Letters, International Journal of Control, IET Control Theory & Applications等杂志的审稿人。主要研究方向:多智能体系统协同控制、网络化自主机器人系统智能控制、多无人机系统,致力于深度学习等人工智能算法在机器视觉、工业系统仿真与优化等方向的研究与应用。

课题组科研经费充裕,条件优厚,诚邀控制工程、计算机等专业的优秀学子来课题组学习深造。热忱欢迎相关专业博士、博士后及其他科研人员加盟本课题组。

四、学术成果

(一)代表性论文

1Na Huang; Danfu Liu(研究生); Zhiyong Sun; Zhisheng Duan; Qiang Lu; Zhangping Chen*; Distributed consensus seeking with different convergence performance requirements: A unified control framework, Accepted by IEEE Transactions on Cybernetics, DOI:10.1109/TCYB.2022.3155734, 2022.

2Na Huang; Zhiyong Sun*; Brian D.O. Anderson; Zhisheng Duan; Distributed and adaptive triggering control for networked agents with linear dynamics, Information Sciences, 517: 297-317, 2020.

3Zhiyong Sun; Na Huang*; Brian D.O. Anderson; Zhisheng Duan; Event-based multiagent consensus control: Zeno-free triggering via Lp signals, IEEE Transactions on Cybernetics, 50(1): 284-296, 2020.

4Zhiyong Sun, Na Huang*, Brian, D.O. Anderson, Zhisheng Duan, Comments on ‘‘Distributed event-triggered control of multi-agent systems with combinational measurements’’. Automatica, 92, 264--265, 2018.

5Na Huang, Zhisheng Duan, Guanrong(Ron) Chen. Some necessary and sufficient conditions for consensus of second-order multi-agent systems with sampled position data.  Automatica, 63, 148--155, 2016.

6Na Huang, Zhisheng Duan, Guanghui Wen, Yu Zhao, Event-triggered consensus tracking of multi-agent systems with Lur'e non-linear dynamics. International Journal of Control, 89(5), 1025--1037, 2016.

 

(二)代表性科研项目

1、  国家自然科学基金青年科学基金项目,多智能体系统分布式事件触发控制研究及其应用,617031302018/01-2020/12,项目负责人。

2、  浙江省自然科学基金重点项目,基于动态编队的多自主体系统协同覆盖控制研究,LZ22F030005, 2022/01-2024/12,项目负责人。

3、  国家自然科学基金委员会面上项目,面向环境监测的数据驱动学习与多目标协同控制方法,62070213302021/01-2024/1258万元,参与人。

4、  国家自然科学基金国际合作与交流项目—中德项目,网络化事件触发自主多智能体系统的控制与优化研究,617611360052018/01-2020/12, 参与人。

5、  国家自然科学基金面上项目,复杂动态网络系统间歇同步与间歇控制研究及其应用,616730262017/01-2020/12,参与人。

6、  浙江省科技计划项目,省级重点研发计划,2019C04018,联合技术研发与示范推广项目——面向养老助残任务的刚--软集成协作机器人设计及智能控制,2019/01-2022/12,参与人。

7、  浙江省自然科学基金委员会,一般项目,LY19F010019,受生物性网络启发的多智能体分布式优化算法研究,2019/01-2021/1210万元, 参与人。

8、  课题组横向课题,“超声复合加工关键技术研发”,2020.11-2021.121200万元)。

9、  课题组企业科技项目,“绿色低碳建筑建模及仿真项目”,(2021.09-2023.0991.6万元)。

10、    课题组企业科技项目,“建筑垃圾智能分拣关键技术研发”,(2021.11-2021.12130万元)。

11、    课题组企业科技项目,“基于非侵入式负荷监测的节能技术及装备研究”,(2020.04-2021.12208万元)。

12、    课题组企业科技项目,“适应于精益生产的智能电表箱技术研究及装置开发”,(2021.09-2023.09, 119.2万元)。

13、    课题组企业科技项目,“基于多传感融合感知的10kV高压带电作业机器人装备研究”,(2021.10-2023.12179.22万元)。

14、    课题组企业科技项目,“智能成套专用装备研发及应用-新型硬脆材料精密加工智能装备研发与应用示范”,(2021.01-2024.11, 156万元)。

15、    课题组企业科技项目,“用于泛在电力物联网的设备边缘计算分析技术研究与装置开发”,(2020.04-2021.12110万元)。

16、    课题组企业科技项目,“智慧电力全生命周期管理系统及开关站智能检修联锁管理系统”,(2020.04-2020.12119万元)。

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