张波涛
上传时间:2020-02-22 浏览次数:6165

一、导师照片


二、基本信息

张波涛 Zhang Botao, 副教授

所属学院:自动化学院(人工智能学院)

导师类别:硕士生导师

研究方向:智能机器人的感知与控制、图像处理及其应用、智能驾驶系统

硕士招生学院:自动化学院(人工智能学院)

联系方式:billow@hdu.edu.cn (公开)


三、个人简述

  张波涛,男,2012年于华东理工大学获工学博士,2005年于山东大学获工学学士。浙江省大学生机器人竞赛委员会专家组成员,ITMO University访问学者,俄罗斯圣彼得堡国立海洋技术大学研究员,浙江大学博士后。主要从事智能机器人的感知与控制、图像处理及其应用、智能驾驶系统等方面研究。发表学术论文50余篇,主持和参与国家自然科学基金、浙江省重点研发、国家重点研发计划等科技项目18项,曾获Finalist for AIAG Award in WCICA。指导学生多次获浙江省新苗人才计划项目、国家级大学生创新创业训练计划项目等,指导学生在机器人、图像处理相关竞赛中获奖10余次(如:浙江省大学生机器人竞赛一等奖,中国互联网+国赛铜奖),指导学生多人升学至浙江大学、上海交通大学、Duke University等。

 

四、学术成果

(一)代表性论文

[1]     Botao Zhang, Tao Hong, Rong Xiong, Sergey A Chepinskiy. A terrain segmentation method based on pyramid scene parsing-mobile network for outdoor robots, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(5): 1-12.

[2]      Botao Zhang, et al. An optimal path planning strategy for multiple target search by a mobile robot [J]. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2013, 8(2),155-163. 

[3]     Botao Zhang, Yong Liu, Jian Wang, Qiang Lu, A path planning strategy for searching the most reliable path in uncertain environments[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems2016, 13(5): 1-9.

[4]      谢佳龙(指导的硕士生), 张波涛,. 一种基于双流融合3D卷积神经网络的动态头势识别方法[J]. 电子学报, 2021, 49(7): 1363-1369.

[5]      张琪安(指导的硕士生), 张波涛,. 采用卷积神经网络的低风险可行地貌分类方法[J]. 控制理论与应用, 2020, 37(9): 1944-1950.

 

(二)代表性科研项目

[1]    国家自然科学基金项目,不确定环境下的自主移动机器人目标搜索问题研究,2016-2018,项目负责人。

[2]    浙江省重点研发计划项目,面向养老助残任务的刚--软集成协作机器人设计及智能控制,2019-2022,项目负责人。

[3]    浙江省自然科学基金项目,面向巡逻任务的机器人目标搜索问题研究2014-2016项目负责人

[4]    企业合作项目,无人驾驶汽车模拟系统开发,2020-2021,项目负责人。

[5]    国家重点研发计划(任务书项目), 移动平台及其运动控制研究, 2017-2020,课题骨干。

[6]    国家自然科学基金项目基于模糊滑模的多机器人编队控制研究2018-2021,参与。

 

(三)知识产权

授权与公开发明专利30余项, 软件著作权10余项。

 

五、主要荣誉

  [1].Finalist for the AIAG Award in the 12th World Congress on Intelligent Control and Automation

 

六、学术兼职

浙江省大学生机器人竞赛委员会专家组成员International Symposium on Information Oriented Control2016),Registration Chair;《电子学报》、《控制理论与应用》、International Journal of Intelligent Robotics and ApplicationsInternational Journal of Advanced Robotic SystemsAssembly AutomationIndustrial Robot等期刊的审稿人。

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