王茜
上传时间:2021-01-28 浏览次数:6488

一、导师照片

王茜

 


 

二、基本信息

王茜  Wang Qian 副教授

所属学院:自动化学院(人工智能学院)

导师类别:硕士生导师

专业与研究方向:控制科学与工程(非线性系统、切换系统、信息物理系统、机器人的智能控制、航天器控制

硕士招生学院:自动化学院(人工智能学院)

联系方式:wq@hdu.edu.cn 


三、个人简述

王茜,女,博士(后),副教授,哈尔滨工业大学控制科学与工程专业毕业,获博士学位。20138-201311月, 新加坡南洋理工大学访问学习。20184-20194月,新加坡国立大学公派访问学者。202012月浙江大学博士后出站。目前主要研究兴趣包括:受限控制、非线性系统、切换系统、信息物理系统、航天器控制、机器人的智能控制等。目前在《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《International Journal of Control》、《Journal of the Franklin Institute》、 《Aerospace Science and Technology》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《自动化学报》等国际重要学术期刊及学术会议上发表学术论文30余篇。

硕士研究生招生:硕士生主要从事理论基础及相关工程应用研究。欢迎对上述研究方向感兴趣的学生联系申请。


四、学术成果

(一)代表性论文

1. Qian Wang, Haoyong Yu, Zheng-Guang Wu, Guoda Chen, Stability analysis for input saturated discrete-time switched systems with average dwell-time, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 51(1): 412-419, 2021.

2. Qian Wang, Zhengguang Wu, Peng Shi, Huaicheng Yan and Yun Chen, Stability analysis and control for switched system with bounded actuators [J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 50(11): 4506- 4512, 2020.

3. Qian Wang, Yuetao Yang, Hui Fang, Yuehua Wan. Input saturation: academic insights and future trends [J].International Journal of Systems Science, Doi:10.1080/00207721.2021.1989726, 2021.

4. Qian Wang, Zhengguang Wu, Peng Shi, Anke Xue, Robust control for switched systems subject to input saturation and parametric uncertainties, Journal of the Franklin Institute[J], 354(16): 7266-7279, 2017.

5. Qian Wang, Anke Xue. Robust control for spacecraft rendezvous system with actuator unsymmetrical saturation: A gain scheduling approach [J]. International Journal of Control. 91(6): 1241-1250, 2018.

(二)代表性科研项目

1. 国家自然科学基金“执行器饱和系统的新型增益调度控制理论研究及其应用”(主持)

2. 浙江省自然科学基金“输入饱和系统的鲁棒控制的降保守性设计及其应用”(主持)

3. 浙江省自然科学基金“基于事件触发的非对称输入饱和系统的快速稳定控制”(主持)

4. 工业控制技术国家重点实验室开放课题“输入饱和切换系统的增益调度控制”(主持)

5. 中国博士后科学基金基于增益调度的输入饱和切换系统的分析与控制 ”(主持)

6. 横向项目“机械臂的智能控制算法研究”(主持)

(三)知识产权

申请发明专利14项,其中3项已获授权。


五、主要荣誉

杭州电子科技大学“优秀骨干教师支持计划”,2018

杭州电子科技大学第十二届青年教师教学技能竞赛,二等奖,2019

六、学术兼职

浙江省科技专家库专家、中国自动化学会会员、浙江自动化学会高级会员、中国人工智能学会会员,长期担任Journal of the Franklin InstituteNonlinear Analysis: Hybrid SystemsAerospace Science and Technology等多个SCI杂志的审稿人。


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