田玉平
上传时间:2020-02-22 浏览次数:10296

一、导师照片

田玉平


二、基本信息

 

导师姓名:田玉平教授

所属学院:自动化学院(人工智能学院)

导师类别:博士生导师、硕士生导师

职务:   

研究方向:控制理论与控制工程(多机器人协同控制,无线网络合作感知,多智能体合作学习与进化)

博士招生:自动化学院(人工智能学院)

硕士招生:自动化学院(人工智能学院)

博士后招收:机械工程博士后流动站、电子工程博士后流动站

联系方式:yptian@hdu.edu.cn

 

三、     个人简述

田玉平,1986年清华大学自动化系本科毕业,1991年莫斯科动力学院自动化与计算机技术系研究生毕业,获前苏联自动控制专业技术科学副博士学位(PhD)1996年获俄罗斯自动控制专业技术科学博士学位(ScD)1992-1993,东南大学自动化研究所博士后,1994-2018,东南大学自动化学院教授、博士生导师、复杂系统控制研究所所长。曾在美国加州大学伯克利分校、澳大利亚中昆士兰大学、香港城市大学任访问教授。201812月加入杭州电子科技大学自动化学院,任教授,博士生导师,人工智能研究院学术委员会主任,智能机器人关键技术及其应用交叉创新团队负责人。是教育部“****奖励计划”特聘教授,国家杰出青年基金获得者,国务院特殊津贴获得者。获第二届关肇直奖和第三届WCICA最佳理论论文奖。2014-2019年连续被列入Elsevier“中国高被引学者名单。

主要研究方向包括:1)多机器人协同控制,2)无线网络合作感知, 3)多智能体合作学习与进化。已培养博士毕业十余人、硕士生40余人。近年培养的硕士研究生主要去向是华为、阿里巴巴、微软(中国)等高科技公司,博士生主要是高等院校和研究所。

 

四、学术成果

(一)代表性论文

[1] Huang Xu-Zhou指导的硕士生, Tian Yu-Ping , Asynchronous distributed localization in networks with communication delays and packet losses, Automatica, 96134-1402018.

[2] Tian Yu-Ping, Sun Xiao-Jing指导的硕士生, and Tian Ouya指导的硕士生, Detection performance of the majority dominance rule in m-ary relay trees with node and link failures, IEEE Trans. on Signal Processing, 66(6), 1469-1482,2018. (Regular paper)

[3] Wang Bo指导的博士生, Tian Yu-Ping*, Distributed Network Localization: Accurate Estimation With Noisy Measurement and Communication Information, IEEE Transactions on Signal Processing, vol.66, no.22, pp. 5927-5940, Nov., 2018. (Regular paper)

[4] Tian Yu-Ping, Zong Siheng指导的硕士生, Cao Qingqing指导的博士生, Structural modeling and convergence analysis of consensus-based time synchronization algorithms over networks: Non-topological conditions, Automatica, 65364-75, 2016. (Regular paper)

[5] Tian Yu-Ping, Chun Shaoheng指导的博士生,共同第一作者, Chen Gan指导的硕士生,共同第一作者, et al.指导的学生, Delay compensation based time synchronization under random delays: algorithm and experiment, IEEE Transactions on Control Systems Technology, D.O.I.: 10.1109/TCST.2019.2956031, 1-16, 2019. (Regular paper)

(二)代表性科研项目

1国家自然科学基金面上项目,噪声环境下无线传感器网络协作时空感知方法研究,2021/01-2024/12,主持。

2、国家自然科学基金面上项目,分布式估计与控制的扰动法,2016/01-2019/12,主持。

3、国家自然科学基金面上项目,基于一致性的分布式滤波及其在无线网时钟同步中的应用,2013/01-2016/12,主持。

4、国家自然科学基金面上项目,多自主体系统鲁棒一致性问题的频域分析方法研究2010/01-2012/12,主持

5国家863计划项目,网络化机器人群编队的分布式控制,2007/01-2009/12,主持

(三)知识产权

授权发明专利6项。

 

五、主要荣誉

1、第二届关肇直奖,1995年。

2、第三届国际智能控制与自动化大会(WCICA)最佳理论论文,2000年。

3、教育部“****奖励计划”特聘教授,2001年。

4、国家杰出青年基金获得者,2004年。

5、东南大学教学工作优秀特等奖,宝钢优秀教师奖,2010年。

6、国务院特殊津贴获得者,2011年。

 

六、学术兼职

国家自然科学基金委员会信息学部第十届专家评审组(自动化)成员,中国自动化学会控制理论专业委员会委员,中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员IFAC TC1.5 (网络化系统)委员,《Control Theory and Technology》、《控制与决策》等学术刊物编委会编委, “关肇直奖”第七-九届评奖委员会委员。

 


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