李建宁
上传时间:2021-01-27 浏览次数:5544

一、导师照片

李建宁

 

 

二、基本信息

李建宁  Li Jian-Ning 副教授

所属学院:自动化学院

导师类别:硕士生导师

专业与研究方向:控制科学与工程

硕士招生学院:自动化学院

联系方式:ljn@hdu.edu.cn 


三、个人简述

李建宁,男,副教授,硕士生导师,20136月毕业于浙江大学控制科学与工程专业,获博士学位。2012.4-2012.9加拿大达尔豪斯大学访问学者,2018.11-2019.11美国加州大学河滨分校访问学者。主要研究方向包括:容错控制,鲁棒控制,网络化控制系统,双边遥操作系统,多智能体系统,安全苛求系统。目前主持国家自然科学基金1项,浙江省自然科学基金3项,以杭州电子科技大学负责人参与国家自然科学基金重点项目1项。在国内外期刊发表/录用论文40余篇,其中SCI检索32篇,入选ESI高被引论文3篇。申请专利10余项,授权专利8项。指导研究生获国家奖学金2人,浙江省优秀毕业生2人,杭州电子科技大学优秀毕业生3人。


四、学术成果

(一)代表性论文

1. J.N. Li, et al., “Finite-horizon H_inf fault-tolerant constrained consensus for multi-agent systems with communication delays”, IEEE Transactions on Cybernetics, 51(1): 416-426, 2021. (SCI一区, TOP)

2. J.N. Li, et al., “Failure-distribution-dependent H_inf fuzzy fault-tolerant control for multiple degree of freedom nonlinear bilateral teleoperation system,” Journal of the Franklin Institute, 357: 13511-13533, 2020. (SCI一区, TOP)

3. J.N. Li, et al., “Finite-time non-fragile state estimation for discrete neural networks with sensor failures, time-varying delays and randomly occurring sensor nonlinearity”, Journal of the Franklin Institute, 356: 1566-1589, 2019. (SCI一区, TOP)

4. J.N. Li, et al., “Mixed passive/H_inf hybrid control for delayed Markovian jump system with actuator constraints and fault alarm”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28: 6016-6037, 2018. (SCI一区,TOP)

5. J.N. Li, et al, “Disturbance rejection adaptive fault-tolerant constrained consensus for multi-agent systems with failures”, IEEE Transactions on Circuits and Systems-II: Express Briefs, 67(12): 3302-3306, 2020. (SCI)

(二)代表性科研项目

1. 《多模式容错控制方法理论及其应用研究》,国家自然科学基金项目

2. 《面向信息物理系统的安全评估及可靠控制一体化设计》,浙江省自然科学基金重点项目

3. 安全苛求系统的混合容错控制方法研究》,浙江省自然科学基金探索项目

4. 网络化双边遥操作系统的故障诊断及容错控制方法研究》,浙江省自然科学基金项目

5. 《深海载人潜水器的精细容错控制与自救技术》,国家自然科学基金重点项目

(三)代表性知识产权

1. 一种基于故障报警的混合无源/H_inf的混杂控制方法,已授权。

2. 异步系统的自适应容错控制方法,已授权。

3. 领导跟随多智能体系统的容错控制器设计方法,已授权。

(四)获奖

1. 《仪器仪表智能制造主动安全控制关键技术及应用》,河南省教育厅科技成果一等奖。

2. 《电力设备制造智能故障诊断与主动容错控制技术及应用》,中国仪器仪表学会科技进步二等奖。


五、学术兼职

1. 中国自动化学会会员

2. 浙江省自动化学会会员

3. 浙江省信号处理学会会员

4. 长期担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems》等在内的10余个国际权威期刊审稿人。


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