石厅
上传时间:2020-02-23 浏览次数:2896

石厅(Ting Shi),副教授

所属学院:自动化学院

导师类别:硕士生导师

    务:

科研方向:先进控制理论及其应用

硕士招生学院:自动化学院

联系方式:tingshi@hdu.edu.cn

 

石厅,男。2009年毕业于浙江大学控制科学与控制工程专业,获博士学位,201110月至201310月在浙江大学控制科学与工程博士后流动站工作,2016年至2017年赴澳University of Adelaide访问学习。从事控制理论与应用的研究工作。主要方向以先进控制理论为主,并融合人工智能的先进方法,针对多机器人、无人驾驶等系统进行研究。

学术成果

()代表性论文

[1] Ting Shi, Peng Shiand Zheng-Guang Wu, “Dynamic event-triggered asynchronous MPC of Markovian jump systems with disturbances,” IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2021.3078572.

[2] Ting Shi, Peng Shi and Liping Zhang, “Distributed L2-Lconsensus of multi-agent systems under asynchronous switching topologies,” International Journal of Control, 95(2), pp. 544-553, 2022.

[3] Ting Shi, Peng Shi and Huiyan Zhang, “Model predictive control of distributed networked control systems with quantization and switching topology,” International Journal of Robust and Nonlinear Control,30(12), pp. 4584-4599, 2020.

[4] Ting Shi, Peng Shi and Shuoyu Wang, “Robust sampled-data model predictive control for networked systems with time-varying delay,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(6), pp. 1758-1768, 2019.

[5] Ting Shi, Renquan Lu and Qiang Lv, Robust static output feedback infinite horizon RMPC for linear uncertain systems,Journal of the Franklin Institute353(4), 891-902, 2016.

()代表性科研项目

1. 作为主持人承担浙江省自然科学基金“不可靠网络环境下多机器人系统的协调控制研究(LY21F030007)”,(2021.01-2023.12

2.作为主持人承担浙江省自然科学基金“基于MPC的强鲁棒性网络控制系统理论研究(LY16F030008)”,(2016.01-2018.12.

3.作为主持人承担国家自然科学基金“基于低复杂度预测控制的网络控制系统理论与应用研究(61203025)”,(2013.01-2015.12.

4.作为主要成员参与了国家自然科学基金面上项目“基于模糊滑模的多机器人编队控制研究(61773146)”,(2018.01-2021.12).

5.作为主要成员参与了国家自然科学基金面上项目“面向环境监测的数据驱动学习与多目标协同控制方法(62073108)”,(2021.01-2024.12).



 


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