一、导师照片
二、基本信息
姓名 俞武嘉 职称副教授
所属学院:自动化学院(人工智能学院)
导师类别:硕士生导师
职 务:院长信息化助理
科研方向:智能制造与物联网、工业大数据、数字孪生技术等
硕士招生学院:自动化学院
联系方式:yuwujia@hdu.edu.cn, yuwujia@126.com
三、个人简述
俞武嘉,男,1979年出生,浙江省湖州市人,副教授,硕士生导师。2007年12月毕业于浙江大学机械制造及其自动化专业,获工学博士学位;现为杭州电子科技大学人工智能研究院- 智能制造与大数据团队核心成员。为本科生开设“计算机科学导论”、“计算机网络技术”、“嵌入式系统及应用”等课程,为研究生主讲“物联网技术与应用”课程。
近年来,主持国家自然科学基金项目1 项,浙江省自然科学基金项目1项,浙江省“尖兵-领雁”科技攻关项目课题1项;作为技术负责人参与国家自然科学基金项目、浙江省自然科学基金项目、浙江省科技厅项目、浙江省教育厅项目等多项;作为负责人承担产学研合作项目40余项。在一级学术期刊及国际学术会议上发表论文数十篇,其中多数被EI、SCI等收录;作为第一起草人制定浙江省地方标准1部;作为主编出版专著1部、主要撰写人出版教材1部。取得发明专利十余项、实用新型专利、软件著作权等多项。
四、学术成果
(一)代表性论文
[1] Guangyu Liu; Ling Zhu; Weijie Yu; Wujia Yu. Image Formation, Deep Learning and Physical Implication of Multiple Time-Series 1-D Signals Method and Application. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 17(7): 4566-4574.
[2] Weijie Yu, Guangyu Liu, Ling Zhu, Wujia Yu*. Convolutional neural network with feature reconstruction for monitoring mi**atched photovoltaic systems. Solar Energy, 212(2020) :169–177.
[3] 季国顺, 俞武嘉, 陈子辰. 曲率单调分割 NURBS 曲线及双侧优化进给速度. 计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 29(2) : 377-383.
[4] 俞武嘉, 傅建中, 陈子辰. 五轴加工刀具路径生成的有效加工域规划方法, 机械工程学报, 2007, 43(7):179-183.
[5] 季国顺, 俞武嘉*, 陈志平. 临界曲率值分割曲线尖角的 NURBS 曲线插补. 机械工程学报, 2018, 54(19):150-157.
[6] 俞武嘉, 傅建中, 陈子辰. 基于遗传算法的刀具路径优化排布方法,浙江大学学报:工学版, 2006, 40(12):2117-2121.
(二)代表性科研项目
(1)国家自然科学基金(青年基金):异构并行计算环境下基于OpenCL的刀具路径规划模式研究(51405119,2015.01~2017.12),项目负责人。
(2)浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目:多营养层级高效水产养殖技术 - 海淡水池塘多营养层级数字化综合养殖模式构建与示范(2022C02040,子课题:2022C02040-02),课题负责人。
(3)浙江省自然科学基金:异构STEP-CNC系统通用并行计算技术的多轴加工规划模式研究(Y1090550,2010.01~2012.12),项目负责人。
(4)国家自然科学基金项目:超薄晶片防破碎抓取和搬运机器人控制系统的关键技术(62273124,2023.01-2026.12);主要参研者
(5)浙江省科技厅科技计划项目:面向电火花成型加工的开放式数控系统研究(2006C30041),主要参与者。
(6)浙江省科学自然基金项目:基于切削动能的 NURBS 曲线高效加工进给速度规划及轨迹补偿 (LY12E05001,2012.01~2013.12);主要参研者。
(7)浙江省教育厅项目:弯管相贯线五轴联动切割相贯线建模及夹持机构设计(Y201017207,2011.01~2012.01),主要参研者。
(三)知识产权
[1] 浙江省省级地方标准:《资产分类与编码规范第3部分:资产卡片信息多维描述》(DB33/T 2227.3-2021),第一起草人。
[2] 发明专利:一种间歇性力调节进料机构及实现方法
专利号:CN202111005707.8
[3] 发明专利:一种便于防护的物联网边缘计算智能**设备
专利号:CN202220670527.5
[4] 发明专利:急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法
专利号:CN201710721916.X
[5] 发明专利:七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法
专利号:CN201910972951.8
[6] 发明专利:圆柱状盘绕空调连接铜管坯解绕矫直装置
专利号:CN202011373399.X
[7] 发明专利:一种绿色节能的发电机组测试控制方法
专利号:CN201911341291.X
[8]专著:《物联网技术导论》,西安电子科技大学出版社,2022-06-01. (ISBN 9787560663111),主编
[9] 教材:《运动控制系统》,高教出版社,2012-12-01. (ISBN: 9787040351422),主要撰写人
五、主要荣誉
l 2013年度浙江省教育工会省级“事业家庭兼顾型”先进个人称号。
l 2013年第一届全国微课比赛校一等奖;
l 2013年第一届全国微课比赛浙江省赛区三等奖;
l 2012杭州电子科技大学第七届青年教师教学技能大赛一等奖;
l 2007年陆增祺FPTC高科技奖励基金三等奖。
六、学 术 兼 职
国家自然科学基金委、国家科技部、广东省科技厅评审专家;中国自动化学会会员、浙江省物联网协会会员;长期担任《电子与通信学报》、《计算机科学》等杂志的审稿人