王博
上传时间:2020-07-14 浏览次数:10

 

导师姓名:王博 Wang Bo 副研究员
所属学院:自动化学院
导师类别:硕士生导师
研究方向:多智能体系统、机器人与无人系统
博士招生:
硕士招生:自动化学院 

联系方式:wangbo@hdu.edu.cn

 

一、个人简介

王博,男,1988年生,山东济南人。20146月于电子科技大学获电路与系统硕士学位,201812月于东南大学获控制理论与控制工程博士学位,20193月入职杭州电子科技大学。主要从事多智能体系统协调控制、机器人与无人系统等相关方向的研究,已发表国内外期刊和国际会议论文近20篇。曾获the 22nd International Conference on Automation and Computing(ICAC’2016) 最佳学生会议论文奖。

二、学术成果

(一)代表性论文

1. Wang Bo, Tian Yu-Ping*. Distributed Formation Control: Asymptotic Stabilization Results under Local Noisy Information. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, DOI:10.1109/TCYB.2019.2897605.

2. 王博, 田玉平. 不确定信息下的一致性问题综述. 系统科学与数学 2019; 39(2):203218.

3. Wang Bo, Tian Yu-Ping*. Distributed Network Localization: Accurate Estimation with Noisy Measurement and Communication Information. IEEE Transactions on Signal Processing, 2018, 66(22):5927-5940.

4. Wang Bo, Tian Yu-Ping*. Consensus of second-order discrete-time multi-agent systems with relative-state-dependent noises.International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(6).

5. Wang Bo, Tian Yu-Ping*. Stability analysis for a class of switched systems under perturbations with applications to consensus. IET Control Theory & Applications, 2017, 11(9):1341-1350.

(二)代表性科研项目

1.国家自然科学基金青年科学基金项目, 不确定多主体系统在切换拓扑下的一致性研究, 主持

2.国家自然科学基金面上项目,基于局部信息的广义编队包围控制、协作估计与避障,参与

三、学术兼职

中国自动化学会会员、中国计算机学会会员、中国人工智能学会智能空天系统会员。


科学研究
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