韩志敏
上传时间:2020-02-23 浏览次数:418



 



韩志敏  Han Zhimin 副研究员

所属学院:自动化学院

导师类别:硕士生导师

    务:

专业与研究方向:多智能体系统协调控制、网络化系统

博士招生学院:

硕士招生学院:自动化学院

联系方式:hanzm@hdu.edu.cn

 

三、个人简述

韩志敏,女,20116月于浙江大学获自动化学士学位,20166月于浙江大学获控制理论与控制工程博士学位,20168月赴新加坡南洋理工大学大学从事博士后研究工作,于20188月入职杭州电子科技大学。主要从事多智能体系统协调控制、网络化系统等相关方向的研究,已发表论文18篇。长期担任IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics等杂志的审稿人。

 

四、学术成果

(一)代表性论文

1.Zhimin Han, Kexin Guo, Lihua Xie and Zhiyun Lin,Integrated relative localization and leader-follower formation control, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 1, pp: 20-34, 2019. (regular paper)

2.Zhimin Han, Lili Wang, Zhiyun Lin and Ronghao Zheng, Formation control with size scaling via a complex Laplacian based approach, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 46, no. 10, pp: 2348-2359, 2016.

3.Zhimin Han, Zhiyun Lin, Minyue Fu and Zhiyong Chen, Distributed coordination in multi-agent systems: a graph Laplacian perspective, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, vol.16, no.6, pp:429-448, 2015.

 

(二)代表性科研项目

1.面向运动多智能体网络基于非线性测量的协同编队控制与优化研究,国家青年自然科学基金,纵向,主持

2.自主编队控制研究及在应急通讯布网中的应用,国家自然科学基金,纵向,参与

3.柔性一体化机器人关节和人机协作机器人技术研发, 杭州新剑机器人技术股份有限公司, 横向,参与


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