韩志敏  Han Zhimin 副研究员

所属学院：自动化学院

导师类别：硕士生导师

职    务：无

专业与研究方向：多智能体系统协调控制、网络化系统

博士招生学院：

硕士招生学院：自动化学院

联系方式：hanzm@hdu.edu.cn

三、个人简述

韩志敏，女，2011年6月于浙江大学获自动化学士学位，2016年6月于浙江大学获控制理论与控制工程博士学位，2016年8月赴新加坡南洋理工大学大学从事博士后研究工作，于2018年8月入职杭州电子科技大学。主要从事多智能体系统协调控制、网络化系统等相关方向的研究，已发表论文18篇。长期担任IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics等杂志的审稿人。

四、学术成果

（一）代表性论文

1.Zhimin Han, Kexin Guo, Lihua Xie and Zhiyun Lin,“Integrated relative localization and leader-follower formation control”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 1, pp: 20-34, 2019. (regular paper)

2.Zhimin Han, Lili Wang, Zhiyun Lin and Ronghao Zheng, “Formation control with size scaling via a complex Laplacian based approach”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 46, no. 10, pp: 2348-2359, 2016.

3.Zhimin Han, Zhiyun Lin, Minyue Fu and Zhiyong Chen, “Distributed coordination in multi-agent systems: a graph Laplacian perspective”, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, vol.16, no.6, pp:429-448, 2015.

（二）代表性科研项目

1.面向运动多智能体网络基于非线性测量的协同编队控制与优化研究，国家青年自然科学基金，纵向，主持

2.自主编队控制研究及在应急通讯布网中的应用，国家自然科学基金，纵向，参与

3.柔性一体化机器人关节和人机协作机器人技术研发, 杭州新剑机器人技术股份有限公司, 横向，参与