王 坚
上传时间:2019-04-04 浏览次数:898

导师姓名:王坚 WANG JIAN 副教授
所属学院:自动化学院
导师类别:硕士生导师
研究方向:移动机器人导航
博士招生:
硕士招生:自动化学院 
联系方式:wangjian@hdu.edu.cn 13989476819
个人简述
王坚,男,1980年1月出生,浙江慈溪人。2003年9月至2010年12月,就读于俄罗斯圣彼得堡国立信息技术,机械和光学大学(ITMO UNIVERSITY,简称“圣光机大学”)计算技术教研室,从事基于数字图像的版权保护,信息安全研究。2006年7月,获得计算机科学与技术专业工学硕士学位,2011年2月获得信息保护方法与系统,信息安全专业博士学位。毕业后进入杭州电子科技大学自动化学院工作至今,2014年9月受聘于圣光机大学计算机技术与控制学院担任科研副教授至今。目前主要从事智能感知与控制、移动机器人导航方面的科学研究工作。入校至今以第一作者发表学术论文14篇(SCI/EI),主持国家级、省部级项目4项,主持横向科研项目2项,合作参与国家级项目6项。目前担任“信息物理系统感知与控制创新引智基地”(国家111基地)副主任兼秘书长,“控制科学与工程”学科特区主任助理,校青年博士联合会副会长。
学术论文
(一)代表性论文
[1]       J. Wang*, S. V. Aranovskiy, A. A. Bobtsov, A. A. Pyrkin and S. A. Kolyubin. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation //Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 2: 258-264.(SCI)
[2]      J. Wang*, S. V. Aranovskiy, A. A. Bobtsov and A. A. Pyrkin. Compensating for a Multisinusoidal Disturbance Based on Youla–Kucera Parametrization //Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 9: 1559-1571. (SCI)
[3]      J. Wang*, P. A. Gritsenko, S. V. Aranovskiy,A. A. Bobtsov and A. A. Pyrkin. A Method for Increasing the Rate of Parametric Convergence in the Problem of Identification of the Sinusoidal Signal Parameters //Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 3: 389-396. (SCI)
[4]      J. Wang, A. Yu. Krasnov, Yu. A. Kapitanyuk, S. A. Chepinskiy*, Y. Chen, and H. Liu. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels. // Gyroscopy and Navigation, 2016, Vol. 7, No. 4: 353–359.(EI)
[5]      王坚,彭晖,文俊,刘士荣*. 基于多视角特征点匹配的室外目标定位. 华中科技大学学报(自然科学版),2015,S1:241-244+249. (EI)
 
(二)代表性科研项目
[1] 未知环境下的自主移动机器人路径跟踪控制和自主导航问题研究,61611530709,国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目,2017-2019,在研,主持;
[2] 电动汽车用驱动电机控制系统关键技术的研发,2017C31004,浙江省科技计划项目-面上项目(公益性技术应用研究计划项目), 2017/01-2019/12,在研,主持。
[3] 野外搜救机器人的环境认知与导航控制技术的研发, 浙人社发【2014】115号,留学归国人员科技择优资助项目,2014-2016 ,结题,主持;
[4] 面向气味源定位问题的多机器人决策-控制系统分析与设计,LQ13F030014,浙江省自然科学基金,2013—2015,结题,主持
[5] 主动配电网态势图优化建模及大数据态势图片挖掘理论与方法研究,国家自然学科学基金 2017-2020,在研,参与
 


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