黄 娜
上传时间:2020-02-24 浏览次数:980

一、  导师照片

黄 娜


二、基本信息

黄娜  Huang Na 副研究员

所属学院: 自动化学院

导师类别: 硕士生导师

专业与研究方向:多智能体系统协同控制、网络化自主机器人系统分布式控制

硕士招生学院:自动化学院

联系方式:huangna@hdu.edu.cn 

三、  个人简述

黄娜,女,19886月出生,云南大理人。2016年在北京大学工学院力学系统与控制获得博士学位。2015-2016年在澳大利亚国立大学访问交流。主要从事多智能体系统协同控制、网络化自主机器人系统分布式控制,已发表论文19篇。主持国家自然科学基金1项,参与2项。长期担任AutomaticaIEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Systems and Control Letters, International Journal of Control, IET Control Theory & Applications等杂志的审稿人。

四、学术成果

(一)代表性论文

1Na Huang; Zhiyong Sun*; Brian D.O. Anderson; Zhisheng Duan; Distributed and adaptive triggering control for networked agents with linear dynamics, Information Sciences, 517: 297-317, 2020.

2Zhiyong Sun; Na Huang*; Brian D.O. Anderson; Zhisheng Duan; Event-based multiagent consensus control: Zeno-free triggering via Lp signals, IEEE Transactions on Cybernetics, 50(1): 284-296, 2020.

3Zhiyong Sun, Na Huang*, Brian, D.O. Anderson, Zhisheng Duan, Comments on ‘‘Distributed event-triggered control of multi-agent systems with combinational measurements’’. Automatica, 92, 264--265, 2018.

4Na Huang, Zhisheng Duan, Guanrong(Ron) Chen. Some necessary and sufficient conditions for consensus of second-order multi-agent systems with sampled position data.  Automatica, 63, 148--155, 2016.

5Na Huang, Zhisheng Duan, Guanghui Wen, Yu Zhao, Event-triggered consensus tracking of multi-agent systems with Lur'e non-linear dynamics. International Journal of Control, 89(5), 1025--1037, 2016.

 

(二)代表性科研项目

1、国家自然科学基金青年科学基金项目,多智能体系统分布式事件触发控制研究及其应用,617031302018/01-2020/12,项目负责人。

2、国家自然科学基金国际合作与交流项目—中德项目,网络化事件触发自主多智能体系统的控制与优化研究,617611360052018/01-2020/12, 参与人。

3、国家自然科学基金面上项目,复杂动态网络系统间歇同步与间歇控制研究及其应用,

616730262017/01-2020/12,参与人。

4、浙江省科技计划项目,省级重点研发计划,2019C04018,联合技术研发与示范推广项目——面向养老助残任务的刚--软集成协作机器人设计及智能控制,2019/01-2022/12,参与人。

5、浙江省自然科学基金委员会,一般项目,LY19F010019,受生物性网络启发的多智能体分布式优化算法研究,2019/01-2021/1210万元, 参与人.

 


科学研究
联系我们