张波涛
上传时间:2020-02-22 浏览次数:1012

导师姓名:张波涛 Zhang Botao, 副教授
所属学院:自动化学院
导师类别:硕士生导师
研究方向:智能机器人与智能控制、图像处理及其应用
博士招生:
硕士招生:自动化学院 
联系方式:billow@hdu.edu.cn

个人简述

    张波涛,男,1982年,山东潍坊人,2012年于华东理工大学获工学博士,2005年于山东大学获工学学士。浙江大学博士后,ITMO University访问学者,浙江省大学生机器人竞赛委员会专家组成员。从事移动机器人导航与控制、图像处理及其应用、人工智能(机器学习、计算智能)等方面研究,发表论文40余篇,主持和参与国家自然科学基金、浙江省重点研发、国家重点研发计划等项目17项,授权发明专利4项,获Finalist for AIAG Award in WCICA华东理工大学学报年度优秀论文等。指导学生获国家级大学生创新创业训练计划项目、研究生科研创新基金等,指导学生多次在机器人、图像处理竞赛中获奖(浙江省大学生机器人竞赛一等奖1次、二等奖4次、三等奖2全国研究生智慧城市技术与创意设计大赛三等奖),所指导学生多人升学至Duke University、浙江大学、上海交通大学等。

 

学术成果

(一)代表性论文

[1]    Zhang Botao, Liu Yong, Wang Jian, Lu Qiang, A Path Planning Strategy for Searching the Most Reliable Path in Uncertain Environments[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems2016, 13(5): 1-9.

[2]      Zhang Botao, Liu Shirong, Lu Qiang, Dong Deguo. An optimal path planning strategy for multiple target search by a mobile robot [J]. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2013, 8(2),155-163. 

[3]    张波涛,李加东等. 采用碰撞测试和回归机制的非完整约束机器人快速扩展随机树运动规划[J]. 控制理论与应用. 2016337):870-878.

[4]   张波涛,刘士荣,吕强. 采用生物信息克隆的免疫算法[J]. 控制理论与应用. 2010, 27(6): 91 - 94.

[5]   张波涛,仲朝亮,吴秋轩. 一种采用单目手眼视觉的目标位置测量方法[J]. 光电工程,201845(5): 170696.

 

(二)代表性科研项目

[1]    不确定环境下的自主移动机器人目标搜索问题研究,国家自然科学基金(青年项目)2016-2018,负责人

[2]    2面向养老助残任务的刚--软集成协作机器人设计及智能控制,浙江省重点研发项目,2019-2022,负责人。

[3]    面向巡逻任务的机器人目标搜索问题研究,浙江省自然科学基金(青年项目)2014-2016负责人

[4]    未知环境下的自主移动机器人路径跟踪控制和自主导航问题研究,国家自然科学基金(中俄合作交流项目),2017-2018,参与人(依托项目负责人)。

[5]    移动平台及其运动控制研究, 国家重点研发计划(任务书项目), 2017-2020,课题骨干。

 

(三)知识产权

授权发明专利4, 软件著作权4项。

主要荣誉

    Finalist for the AIAG Award in the 12th World Congress on Intelligent Control and Automation

    华东理工大学学报年度优秀论文奖.

学术兼职

浙江省大学生机器人竞赛委员会专家组成员Assembly Automation《电子学报》、《控制理论与应用》等期刊审稿人,2016 International Symposium on Information Oriented ControlRegistration Chair


科学研究
联系我们