一、导师照片
二、基本信息
王茜 Wang Qian 副教授
所属学院：自动化学院（人工智能学院）
导师类别：硕士生导师
职务：无
科研方向：控制科学与工程（非线性系统、切换系统、全驱系统方法、机器人的智能控制、航天器控制）
硕士招生学院：自动化学院（人工智能学院）
联系方式：wq@hdu.edu.cn
三、个人简述
王茜，女，博士（后），副教授，哈尔滨工业大学控制科学与工程专业毕业，获博士学位。2013年8月-2013年11月， 新加坡南洋理工大学访问学习。2018年4月-2019年4月，新加坡国立大学公派访问学者。2020年12月浙江大学博士后出站。目前主要研究兴趣包括：受限控制、非线性系统、切换系统、全驱系统方法、航天器控制、机器人的智能控制等。目前在《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《International Journal of Control》、《Journal of the Franklin Institute》、 《Aerospace Science and Technology》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《自动化学报》等国际重要学术期刊及学术会议上发表学术论文30余篇。
硕士研究生招生：硕士生主要从事理论基础及相关工程应用研究。目前已毕业研究生在中国工商银行、小米、政采云有限公司等单位就职。欢迎对上述研究方向感兴趣的学生联系申请。
四、学术成果
（一）代表性论文
1. Qian Wang, Haoyong Yu, Zheng-Guang Wu, Guoda Chen, Stability ****ysis for input saturated discrete-time switched systems with average dwell-time [J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 51(1): 412-419, 2021.
2. Qian Wang, Zhengguang Wu, Peng Shi, Huaicheng Yan and Yun Chen, Stability ****ysis and control for switched system with bounded actuators [J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 50(11): 4506- 4512, 2020.
3. Qian Wang, Qingxia Lin, Controller design for input-saturated discrete-time switched systems with stochastic nonlinearity [J]. Circuits, Systems, and Signal Processing, DOI: 10.1007/s00034-022-02273-3, 2023.
4. Qian Wang, Zhengguang Wu, Peng Shi, Anke Xue, Robust control for switched systems subject to input saturation and parametric uncertainties, Journal of the Franklin Institute [J], 354(16): 7266-7279, 2017.
5. Qian Wang, Anke Xue, Robust control for spacecraft rendezvous system with actuator unsymmetrical saturation: A gain sche****ng approach [J]. International Journal of Control. 91(6): 1241-1250, 2018.
（二）代表性科研项目
1. 国家自然科学基金“执行器饱和系统的新型增益调度控制理论研究及其应用”（主持）
2. 浙江省自然科学基金“输入饱和系统的鲁棒控制的降保守性设计及其应用”（主持）
3. 浙江省自然科学基金“基于事件触发的非对称输入饱和系统的快速稳定控制”（主持）
4. 工业控制技术国家重点实验室开放课题“输入饱和切换系统的增益调度控制”（主持）
5. 中国博士后科学基金“基于增益调度的输入饱和切换系统的分析与控制 ”（主持）
6. 横向项目“机械臂的智能控制算法研究”（主持）
（三）知识产权
申请发明专利15项，其中授权10项
五、主要荣誉
杭州电子科技大学“优秀骨干教师支持计划”，2018年
杭州电子科技大学第十二届青年教师教学技能竞赛，二等奖，2019年
六、学 术 兼 职
浙江省科技专家库专家、中国自动化学会会员、浙江自动化学会高级会员、全驱系统理论与应用专委会会员、中国人工智能学会会员，长期担任Journal of the Franklin Institute、Nonlinear Analysis: Hybrid Systems、Information Sciences、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等多个SCI杂志的审稿人。
