王茜
上传时间:2020-02-22 浏览次数:1302

导师姓名:王茜 Wang Qian 副教授
所属学院:自动化学院
导师类别:硕士生导师
研究方向:控制科学与工程(受限控制、非线性系统、信息物理系统、机器人的智能控制、航天器控制
博士招生:自动化学院(人工智能学院)
硕士招生:自动化学院 
联系方式:wq@hdu.edu.cn
个人简述

王茜,女,博士,副教授,哈尔滨工业大学控制科学与工程专业毕业,获博士学位,师从段广仁院士。20138-201311月, 新加坡南洋理工大学访问学习。20184-20194月,新加坡国立大学公派访问学者。201411月至今,任杭州电子科技大学自动化学院教师。目前主要研究兴趣包括:受限控制、非线性系统、信息物理系统、鲁棒控制、安全控制、航天器控制、机器人的智能控制等。目前在《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《International Journal of Control》、《Journal of the Franklin Institute》、《Aerospace Science and Technology》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》等国际重要学术期刊及学术会议上发表学术论文30余篇。主持或参与国家级和省部级科研项目10余项。

硕士研究生招生:硕士研究生主要从事先进控制理论研究及其在航天器、机器人、网络安全等领域的应用。欢迎对上述研究方向感兴趣的学生提前联系申请。每年招生1-2名。

学术成果

(一)代表性论文

1. Qian Wang, Anke Xue. Robust control for spacecraft rendezvous system with actuator unsymmetrical saturation: A gain scheduling approach [J]. International Journal of Control. 91(6): 1241-1250, 2018.

2.  Qian Wang, Zhengguang Wu, Peng Shi, Anke Xue, Robust control for switched systems subject to input saturation and parametric uncertainties, Journal of the Franklin Institute [J], 354 (16): 7266-7279, 2017.

3.  Qian Wang, Zhengguang Wu, Peng Shi, et al. Stability analysis and control for switched system with bounded actuators [J], IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2854282, 2018.

4.  Qian Wang, Bin Zhou, Changyun Wen, Guangren Duan. Output feedback gain scheduled control of actuator saturated linear systems with applications to the spacecraft rendezvous [J]. Journal of the Franklin Institute, 351(11): 5015-5033, 2014.

5.  Qian Wang, Bin Zhou, Guang-Ren Duan. Robust gain scheduled control of spacecraft rendezvous system subject to input saturation [J]. Aerospace Science and Technology, 42: 442-450, 2015.

(二)代表性科研项目

1. 国家自然科学基金“执行器饱和系统的新型增益调度控制理论研究及其应用”(主持)

2. 浙江省自然科学基金“输入饱和系统的鲁棒控制的降保守性设计及其应用”(主持)

3. 工业控制技术国家重点实验室开放课题“输入饱和切换系统的增益调度控制”(主持)

4. 国家973计划课题“运动规划中的跨尺度协调控制与优化”(参与)

5. 国家自然科学基金“基于通信协议的切换随机系统分布式估计”(参与)

(三)知识产权

申请发明专利5项,其中2项已获授权。

主要荣誉

杭州电子科技大学“优秀骨干教师支持计划”,2018

杭州电子科技大学第十二届青年教师教学技能竞赛,二等奖,2019

学术兼职

浙江省科技专家库专家、浙江自动化学会高级会员,中国自动化学会会员、长期担任Journal of the Franklin InstituteNonlinear Analysis: Hybrid SystemsAerospace Science and Technology等多个SCI杂志的审稿人。

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