吕强
上传时间:2020-02-21 浏览次数:2519

一、导师照片

二、基本信息

吕强  Lu Qiang 教授

所属学院:自动化学院

导师类别:硕士生导师、博士生导师

务:杭州电子科技大学自动化学院(人工智能学院)副院长

专业与研究方向:多机器人合作控制,群体智能

硕士招生学院:自动化学院

联系方式:lvqiang@hdu.edu.cn 


三、个人简述

吕强,男,博士,教授。中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,中国人工智能学会智能检测与运动控制技术专委会副秘书长,中国自动化学会过程控制专业委员会委员,浙江省自动化学会理事会理事,入选“浙江省***学科带头人”等人才计划。

长期致力于多机器人合作控制、群体智能、分布式优化等方面的科研与教学。

主持完成国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、浙江省科技计划项目等科研项目10余项。在IEEE Transactions on CyberneticsIEEE Transactions on Evolutionary Computation、自动化学报等国际和国内学术期刊上发表论文40余篇。曾获浙江省研究生教学成果奖二等奖1项,浙江省自动化学会教学成果奖一等奖1项,杭州市自然科学学术成果奖二等奖1。获国家发明专利10件,参编专著和教材3部。

 

四、学术成果

(一)代表性论文

1. Qiang Lu and Qing-Long Han, “Mobile robot networks for environmental monitoring: A cooperative receding horizon temporal logic control approach.” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 49, no. 2, pp. 698-711, 2019.

2. Qiang Lu, Qing-Long Han, Botao Zhang, Dongliang Liu, and Shirong Liu, “Cooperative control of mobile sensor networks for environmental monitoring: An event-triggered finite-time control scheme,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 47, no. 12, pp. 4134-4147, 2017.

3. Qiang Lu, Qing-Long Han, and Shirong Liu, “A cooperative control framework for collective decision on movement behaviors of particles,” IEEE Transactions on Evolutionary Computation, vol. 20, no. 6, pp. 859-873, 2016.

4. Qiang Lu, Qing-Long Han, Xiaogao Xie, and Shirong Liu, “A finite-time motion control strategy for odor source localization,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 61, no. 10, pp. 5419-5430, 2014.

5. Qiang Lu, Shirong Liu, Xiaogao Xie, and Jian Wang, “Decision-making and finite-time motion control for a group of robots,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 43, no. 2, pp. 738-750, 2013.

 

(二)代表性科研项目

1. 《面向信号源定位问题的多机器人合作控制系统设计理论与方法》,国家自然科学基金项目

2. 《基于合作控制理论的多目标优化算法设计、分析及应用研究》,浙江省自然科学基金

3. 《信息融合优化算法的理论与方法研究》,浙江省自然科学基金

4. 《野外搜救机器人关键系统-SLAM-VS系统的研发》,浙江省科技计划项目

 

(三)知识产权

授权国家发明专利10余项,软件著作权登记10余件,参与编写《过程控制》教材。

 

五、主要荣誉

1. 杭州市自然科学学术成果奖二等奖

2. 浙江省研究生教育协会教育成果奖二等奖

3. 浙江省自动化学会教学成果奖一等奖

4. 浙江省***学科带头人

 

六、学术兼职

1. 浙江省自动化学会理事

2. 中国化工学会化工自动化及仪表专业委员会委员

3. 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

4. 中国人工智能学会智能检测与运动控制技术专委会委员

5. 中国自动化学会过程控制专业委员会委员

 


科学研究
联系我们