林志赟
上传时间:2019-04-03 浏览次数:2894

导师姓名:林志赟 LIN Zhiyun 教授
所属学院:自动化学院
导师类别:博士生导师、硕士生导师
研究方向:多智能体系统;机器人与无人系统;网络化系统
博士招生:自动化学院
硕士招生:自动化学院 
联系方式:linz@hdu.edu.cn
一、个人简述
林志赟,男,19761月生,浙江省温岭人。2001年-2005年就读于加拿大多伦多大学,师从国际著名控制理论专家、IEEE Fellow、加拿大工程院院士Bruce Francis教授,获哲学博士学位。随后在多伦多大学电气与计算机工程系进行博士后研究(2005年-2007年)。2007年加入浙江大学电气工程学院,聘为特聘研究员/博士生导师。2011-2016年任浙江大学教授/博士生导师。2017年加入杭州电子科技大学。林志赟博士曾是日本东京大学、澳大利亚国立大学、美国耶鲁大学、意大利卡利亚里大学的访问教授,悉尼科技大学的杰出访问教授,以及澳大利亚纽卡斯尔大学的高级研究员。主要从事多智能体系统、机器人及无人系统、传感器网络、信息物理系统等方向的前沿研究。出版英文学术专著1部,发表国际期刊和国际会议论文160多篇。
二、学术成果
(一)代表性论文
1. Zhiyun Lin, Lili Wang, Zhimin Han, and Minyue Fu, “A graph Laplacian approach to coordinate-free formation stabilization for directed networks”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 5, pp: 1269-1280, 2016.
2. Zhiyun Lin, Lili Wang, Zhiyong Chen, Minyue Fu, and Zhimin Han, “Necessary and sufficient graphical conditions for affine formation control”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 10, pp: 2877-2891, 2016.
3. Mohammad Deghat, Brian D.O. Anderson, and Zhiyun Lin, “Combined flocking and distance-based shape control of multi-agent formation”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 7, pp: 1824-1837, 2016.
4. Zhiyun Lin, Tingrui Han, Ronghao Zheng, Minyue Fu, “Distributed localization for 2D sensor networks with bearing-only measurements under switching topologies”, IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 64, no. 23, pp: 6345-6359, 2016.
5. Zhiyun Lin, Minyue Fu, and Yingfei Diao, “Distributed self-localization for relative position sensing networks in 2D space”, IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 63, no. 14, pp. 3751-3761, 2015.
(二)代表性科研项目
1、国家自然科学基金,面向主动需求侧管理的多智能体优化方法研究,主持
2、国家自然科学基金,自主编队控制研究及在应急通讯布网中的应用,主持
3、国家自然科学基金,基于可控运动性能的多天线系统最优波束形成问题研究,主持
4、浙江省杰出青年基金,基于局部信息交互的分布式协同估计理论及应用研究,主持
5、浙江省钱江人才计划,多移动机器人的运动协调控制及在天线阵列中的应用研究,主持
(三)知识产权
申请专利20多项,8项已获授权。
三、主要荣誉
1. 2013年,浙江江省科学技术二等奖
2. 2014年、2015年、2016Elsevier中国高被引学者
四、学术兼职
    IEEE Control Systems Letters、《控制与决策》Nonlinear Analysis: Hybrid SystemsInternational Journal on Ad Hoc Networking SystemsInternational Journal of Wireless and Mobile Networking 等期刊的Associate Editor国际自控联(IFAC)技术委员会委员。
科学研究
联系我们