史先鹏
上传时间:2019-04-03 浏览次数:770

导师姓名:史先鹏 Shi Xianpeng 高级工程师
所属学院:自动化学院
导师类别:硕士生导师
研究方向:深海技术及装备、水下作业技术(控制、机械电子)
博士招生:
硕士招生:自动化学院 
联系方式:xpsh@ndsc.org.cn

 史先鹏,男,1982年2月出生,山东省即墨人,毕业于2010年,华东理工大学控制理论与控制工程专业博士毕业。高级工程师,美国海洋技术协会会员,研究方向为深海运载装备及其作业应用技术。2012至2013年,美国南佛罗里达大学海洋技术中心公派访问学者。目前已在《Journal of Systems and Control Engineering》、《Journal of Engineering for the Maritime Environment》等控制、海洋技术类期刊、会议上发表论文20余篇,其中SCI检索2篇。申请发明专利4项,其中2项已授权。参与了7000米级蛟龙号载人潜水器的5000米级、7000米级海试、超短基线系统南海海试和西南印度洋试验性应用工作,是蛟龙号5000米级海试现场验收专家组成员。

学术成果

(一)代表性论文

1.Shi Xianpeng, Lembke Chad. Characteristic Function Based Trial and Error Control of Underwater Profilers for Vertical-column Observation [J]. Journal of Engineering for the Maritime Environment. 2015:1-8.

2.Shi Xianpeng, Liu Shirong, Liu Fei. New Robust Control Strategy for Module Manipulators via Sliding Mode Control with an Extended State Observer [J]. Journal of Systems and Control Engineering, 2010,224: 545-555.

3.Shi Xianpeng, Gal Oren, Ding Zhongjun, Marques Pascual. Underwater Submersible Technologies: Trends and Challenges[J]. International Journal of Unmanned Systems Engineering. 2013, 1(s4):4-13.

4.Shi Xianpeng. Manned Submersibles, the Efficient Tools for Exploring Deep-sea Creatures[J]. Journal of Aquaculture & Marine Biology, 2015,3(3):1-4.

5.Gal Oren, Shi Xianpeng, Marques Pascual. Autonomous Aspects of Unmanned Maritime Vehicles[J]. International Journal of Unmanned System Engineering.2013, 1(S4):14-22.

(二)代表性科研项目

1.曾经作为主持人承担国际海域资源调查与开发”十二五”项目“载人潜水器安全操作技术规范研究”(2014年,15万元),

2.主持山东省科技发展计划”基于载人潜水器的热液喷口温度原位测量与微生物过滤采样装置研制” (2014-2016年,20万元),

3.作为骨干成员承担国家海洋公益性行业科研专项项目”深海热液喷口物理参数测量与岩芯取样及其系统集成关键技术研究”(2014-2017年,819万元),

4.作为骨干成员承担国家海洋公益性行业科研专项项目” 深海超高压环境模拟系统关键技术研究”(2011-2014年,1572万元),

5.作为骨干成员承担973计划项目” 超深渊生源要素循环、生物群落结构及资源潜力”(2014-2017年,3800万元)。

(三)知识产权

申请发明专利4项,其中2项已获授权。

主要荣誉

1.2013年 国务院授予“载人深潜英雄集体”成员。

学术兼职
长期担任International Journal of robotics Research、Nonlinear Dynamics等杂志的审稿人。

科学研究
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