吴秋轩
上传时间:2019-04-03 浏览次数:839

导师姓名:吴秋轩 wu qiuxuan 副教授
所属学院:自动化学院
导师类别:硕士生导师
研究方向:仿生机器人建模与控制;新能源电力与控制
博士招生:
硕士招生:自动化学院 
联系方式:wuqx@hdu.edu.cn

吴秋轩,男,1978年1月生,河南省南阳人,2007年获上海交通大学控制理论与控制工程专业博士学位,2015年浙江大学博士后出站。浙江省块状经济转型升级专家组成员,湖州南太湖特聘专家,浙江省可再生能源协会理事,浙江省大学生机器人竞赛委员会专家组成员。长期从事自重构机器人运动控制、仿生软体机器人运动控制、光伏发电系统、小容量微电网控制等研究工作,目前已经发表论文40余篇,EI收录论文30余篇;申请专利20余项,已授权发明专利授权3项。获河南省(2005年)教育厅科技进步二等奖,2010年浙江省“三育人”先进个人。在机器人研究方向以带领研究生参加机器人竞赛促进理论水平和动手能力的提升;指导学生参加学科竞赛获得电子设计竞赛全国二等奖,飞思卡尔智能车竞赛竞速组全国一等奖/创意组全国二等奖、研究生电子设计竞赛全国三等奖等。

学术成果

(一)代表性论文

1.吴秋轩,袁文婷,迟晓妮. 基于微梁理论的线驱动仿生章鱼臂角度控制,华中科技大学学报(自然科学版),2015,:389-392。

2.吴秋轩,赵俊晓,刘碧川,袁文婷,王坚,摄像头智能车仿真平台的设计与实现,华中科技大学学报(自然科学版),2014:392-395。

3.吴秋轩,罗艳斌,迟晓妮,楼晓春基于指数积的自重构机器人的运动误差校准,华中科技大学学报(自然科学版)科技大学,2011:36-39。

4.吴秋轩,刘士荣,曹广益,M-Cubes自重构机器人系统动态模型描述方法研究,中国机械工程,2008,19(19):2273-2278。

5.Wu, Qiu-Xuan,Cao, Guang-Yi,Tian, Hua-Ying,Fei, Yan-Qiong. Study on distributed motion of self-reconfigurable robot based on local rules, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science),2007,12 E(2):164-171。

(二)代表性科研项目

1、浙江省科技计划重点工业项目,工业机器人核心功能部件设计与制造技术,(校企合作,校方负责人)

2、浙江省自然科学基金一般项目,基于视觉理解与惯性测量的服务机器人仿人导航控制研究,主持

3、浙江省自然科学基金一般项目,混合型自重构机器人三维变形运动仿真及涌现控制能控性研究,主持

4. 浙江省科技计划重点企业研究院项目, 小容量微网控制系统及集成储能技术开发,主持

5. 科技部中小企业技术创新基金, 机器人关节驱动交流伺服系统,技术负责人

(三)知识产权

 申请专利20项,其中3项已获授权。

主要荣誉

1.2005年; 河南省教育厅科技进步二等奖

2.2010年; 浙江省教育工会三育人先进个人;

3.2011年; 浙江省科协青年科技人才培育工程

4.2013年; 湖州南太湖特聘专家

5.2014年; 海宁市潮乡精英引领计划三等奖(100万元)

学术兼职

浙江省电子学会会员,浙江省信号处理学会会员,担任包括Applied Mathematical 

Modelling,International Journal of Robust and Nonlinear Control,控制与决策等杂志的审稿人。

科学研究
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